DTG的驱动很难啊。 驱动电路稍微没平衡好里面就撞了。拆过一个，里头距离检测磁头是铁氧体烧结制造的，跟转子间隙不到一毫米。转子转子转速相当快，磁头一撞就裂。结构相当坑爹。

但是感觉传统机械陀螺体积笨重；电源和电池的问题难以解决，不仅驱动转子要中频电源，机芯还要加热。这好几斤重的铁疙瘩还装的上轻型无人机么？而且寿命嘛，找得到的也不好说还有多少寿命。

用几个低精度的微机械芯片互相矫正平均误差。
装进一个恒温槽中，减小温漂。
和高精度的仪器对比，测出误差规律用软件补偿。譬如用待测器件测定一确定角速度的平台，记录并分析输出误差。
真的构造出一个机械平台，用液体摆和附加力矩修正铅锤方向。（可能有点困难，但这样获取姿态的精度很高。）

这些方法到底行不行？有没人试验过。