你说的全部都试过了，统统用上来，也就那样。
误差还是非常大，200块钱一只的陀螺，一小时能漂200度不止。
2w RMB的3轴惯导模块，装2个互相补正，加上恒温槽，估计一小时每个轴会飘3-5度，仍然极为坑爹。

如果用光纤陀螺，一样有机械平台，给陀螺附加角振动。同时最好要恒温。反正极其麻烦。
没有补偿的情况下，光纤陀螺基本等于随机数发生器。。。

做平台惯导可以明显改善精度，实体平台可以隔离振动，性能提高不少，但也不会有几个数量级的跨越。
如果找不到二手机械陀螺，我们宁肯自己做，也不会去用集成块
目前玉兔4就卡在这里了。。。