火箭控制用那个，完全就是坑爹
主芯片+RAM+Flash+IO电平转换+ADC+CAN，任何一处脱焊，后果都很严重
还有供电问题和功耗问题等着你，相当的不和谐。

用STM32F4，主频相同，有浮点单元，PCB占用面积为FPGA的1/6，
核心部分1个单片机和2个CAN 光PHY，连线数量比上面的少得多，而且除了单片机之外，
其他的任何一个器件出现单点故障，不会导致系统崩溃，包括晶振断开也不会死
而单片机芯片本身失效的概率是极小的，远远小于外围器件和PCB失效的概率

视频压缩部分，不得已用了DM365，已经觉得十分危险了。
地面测控站才敢用FPGA，那个要做相关计算，需要极高的并行处理能力。

说实话，我都不愿意自己做板子。组装工艺和可靠性关系很大，而且十分不好把握。
自己玩的，慢慢积累经验就好，上天的东西就还是小心为妙。