引用第11楼小狗于2012-06-19 01:06发表的 明代用竹子做的火箭——摘自 百度百科 :
二级火箭
　　明代后期还创制了“火龙出水”等二级火箭。“火龙”有龙身、龙头、龙尾。龙身是为约1.6米长的薄竹筒制成的箭身，前边装一个木制龙头，龙口昂张，利于火箭射出。后边装一个木制龙尾。箭身头尾下部两侧各安一支半斤重的起飞火箭，箭身内部安置有神机火箭数枚，引线全部扭结一起。龙身下前后共装4个火箭筒，前后两组火箭引线各将其引线扭结在一起，前面火箭药筒底部和龙头引出的纽结线相连。两种火箭之间有火线相联。发射时，先点燃龙身下部的4个火药筒，推进火龙向前飞行。当起飞火箭的火药线燃尽时，龙身内的神机火箭即被引燃，从龙口射向目标。 　　这种火箭已经应用了火箭并联(4个火药筒)、串联(两级火箭接力)原理。它既可以射向天空，也可以用于水战。它用于水战时可在水面上飞行数公里远。这是最早问世的二级火箭，比现代的二级火箭要早300多年。此外，当时还创制三种可返还可回收的二级火箭“飞空沙筒”，把古代火箭技术推进到高级阶段，为近代火箭的研制启发了思路。这是中华民族对火箭技术的发展所做的重大贡献。

——摘自 百度百科词条“中国古代火箭”XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX