那么麻烦干嘛，最简单的：

导航：30块钱摄像头接无线发射设备，接定向放大天线
制导：遥控飞机用的舵机＋发射机，采用定向放大天线。
如果距离远的话，那就使用移动的手机上网卡（国内最快的目前是EDGE，能到10多k的速度，传输压缩过的视频应该没问题），这个方法的话就也需要电脑了，用工控机主板就行，大概1000左右。如果怕迷路的话，那就也弄个串口的gps，把坐标发回来，控制的时候一边开个google earth，一边用盯着视频图像，一边用遥控器控制……TV制导……