[s:178] 你的想法是好的，但是实际情况是电机不会正常工作
你的方法电机可以转动，但是转动的时候震动大，电流大，且电机不能高速运行。电机启动可以用这种方法，但是正常工作的时候不是这么干滴。

看这个直流电机原理图，当线圈平面垂直于磁感线的时候，电刷和换向器完成一次换向。如果改动换向器或者电刷的角度，造成比如线圈平面和磁感线不是垂直而是60°就换向这种结果，这个电机工作的正常吗？
你的方法就属于上面这种情况，而且你那个角度还是完全随机的。
无刷电机控制器要做到的就是每次都在90°的地方换向。

说白了，无刷电机什么时候换向，不是你的控制器说了算的，而是电机说了算。电机说该换向了，控制器就换向。至于电机是怎么说的，要么用霍尔传感器，要么检测反电动势。