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发表于《在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机》
wubingqp
14年2个月前IP:未同步
465727
33楼
回 12楼(17620462) 的帖子
控制一点也不简单，姿态计算很复杂，卡尔曼滤波算法，四元数微分方程；陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合，各种蛋疼。
这东西最大的缺点就是续航能力太低了。
+57
科创币
玄明
2012/12/12
言简意赅
评论
文号 / 465727
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我也是有底线的