导师课题保密，不能上结构图&原理图...抱歉...

问题不是打提前量给电磁铁断电那么简单，因为整个东西在工作过程中是受随机震动的，由于剩磁是慢慢衰减，所以可能：
1、在剩磁衰减过程中由于震动，负载与电磁铁脱开细缝，此时磁路断开磁力迅速变零，负载提前脱开
2、在剩磁衰减过程中正好没有震动，此时磁力逐渐小于重力后负载自然脱开

以上是通过加速度计测量曲线推得的结论。于是打提前量断电也不能保证足够的重复性...现在即使打了提前量，负载被释放的时间重复性也在+_1ms以内波动，而课题要求负载断开的时间重复性在+_0.2ms以内....FFFFFFFFFFFKKKKKKKKKK.......