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Urania 解魔方机器人
bxbian951122
2013/02/12
机械与工具
IP:江苏
LOGO镇帖。
V1_10%.jpg


根据排列组合很容易得到。嗯就是下面的公式。三阶魔方一共约有4.3x10^19种排列方式。
QQ截图20130212215447.png
所以对于我这等只会初级算法最快才45s的搓B来说必须用电脑扫了。。（PS：这只是个借口而已。。）

QQ截图20130212215652.png
好吧我承认。电能监控和温度监控的芯片买了还没上。。。

平面图在此
A.png
B.png
QQ截图20130212215806.png   

先放几张图。。。我怎么觉着是摄影版。。
RNI_0001-1.jpg
RNI_0003-2.jpg
RNI_0004-3.jpg
RNI_0005-1.jpg
RNI_0006-1.jpg

RNI_9999-1.jpg       
+50
科创币
delete
2013/02/12
卞同学加油！附中ib造探空火箭的发来贺电
+42
科创币
kc地毯清洁员
2013/02/15
主要是编程难吧  期待5秒还原
来自：
仪器与装备/机械与工具/机器人
16
全部只看作者
bxbian951122作者
13年10个月前IP:未同步
498055
1楼
现在固定好摄像头和补光板了。。镜头不在我这儿过两天补图吧。

最关键的主动力。。8个碉堡的舵机。。。两个一组
参数如下
QQ截图20130212220332.png
四个主动力舵机把我坑死了。。
QQ截图20130212220439.png
QQ截图20130212220425.png
敢再贵一点么亲。。

摄像头。。嗯。640*480。后期为了高速处理降到了320*240.事实证明还可以继续降。。
QQ截图20130212220530.png

电源。现在是9V输入。10片7806和2片7805降压。其实还需要7803没做。。
焊工一般。。
original_pBMM_793200000708125b.jpg
original_1ApU_76120000031a1260.jpg

MCU。12C5A60S2.性能也算不错了。后期还是有点跟不上。换stm32比较好
QQ截图20130212220852.png

上位机界面。本来想写个三维图形化的。。去翻了opengl感觉太麻烦了。
图片1.png
图片2.png
图片3.png
图片4.png
图片5.png
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bxbian951122作者
13年10个月前IP:未同步
498063
2楼
点击此处查看视频

可以很明显的看到最后有不少偏移
这也就是目前最大的问题了。
塑料结构很不稳定。球解决办法。换成金属的么。。
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bxbian951122作者
13年10个月前IP:未同步
498065
3楼
各种花絮

thumb-005.jpg
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+25
科创币
张静茹
2013/02/12
年度最佳帖子。。。。。 求交往
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minizerg
13年10个月前IP:未同步
498075
4楼
这个东西除了能解魔方，还能用来干什么？
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张静茹
13年10个月前IP:未同步
498076
5楼
年度最佳帖子。。。。。
求交往
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zx-27850
13年10个月前IP:未同步
498077
6楼
[s:275]机器人[s:275][s:275]
以前我手动解都要花个2，3分钟0.0
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bxbian951122作者
13年10个月前IP:未同步
498082
7楼
回 4楼(minizerg) 的帖子
。。。。按照固定的步骤打乱。。。
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bh，王者归来
13年10个月前IP:未同步
498090
8楼
卞同学加油！附中ib造探空火箭的发来贺电
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bxbian951122作者
13年10个月前IP:未同步
498095
9楼
回 8楼(反正已经死) 的帖子
回发贺电。。球航电交流。。
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cqsrmxxzyx
13年10个月前IP:未同步
498165
10楼
可以学习一下Cubestormer II使用手机做摄像头+视觉算法,让系统更简洁
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20！Dopaminor
13年10个月前IP:未同步
498203
11楼
回 2楼(bxbian951122) 的帖子
一个是加多点润滑剂 二是换个魔方...   3是弄多个定位器  转一次把边缘鲁平一次
+8
科创币
kc地毯清洁员
2013/02/15
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bxbian951122作者
13年10个月前IP:未同步
498228
12楼
回 11楼(20！不曾存在) 的帖子
定位器是个好主意。。。硅油已经加了不知道多少了。。
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bxbian951122作者
13年10个月前IP:未同步
498229
13楼
回 10楼(cqsrmxxzyx) 的帖子
手机那性能。。。算法太渣。A*搜索的。我都想用Xeon搜了。。。CFOP会好点
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kc地毯清洁员
13年10个月前IP:未同步
498748
14楼
要温度监控和电能监控干嘛............
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闪电坚果墙
13年10个月前IP:未同步
498998
15楼
哈哈 我用手拼魔方最快45s 最慢1分半 哈哈
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我也是有底线的