超声波测量，看似简单，但是根据IC等选择的不同也会表现出非常大的差异性。此外，温度，干扰也必须仔细的考虑。超声波传感器的选择是成功的重要条件之一，那种看起来就很粗糙的传感器坚决不买，我发现加工工艺上的差别造成的性能差异非常大。减低超声波的频率可以明显提高检测距离，同时精度会降低；提高频率则反之
超声波原理图如上，同时我提供了单片机PIC16F873的16进制代码。日本人的温度修正是通过A/D转换手动调整修正。
注意了，如果出现接收信号困难或者短的情况，我建议各位参考他的接收信号放大电路部分。这部分比较关键。增加发射功率的效果远没有这样的调整效果明显。如果发现模仿的放大电路部分不能工作，那么这一定是你自己的问题，没有其他任何的解释，仔细的查看线路排布，将可能造成干扰的部分与信号线尽可能的远离。