回 7楼(justkaka) 的帖子
对惯导这块还没涉足，不过我想吧，至少要让火箭知道几点：1、自己当前位置；2、目标当前位置；3、自己当前姿态；4、自己当前的指向
如果基于arduino系统来设计的话，火箭当前位置可以用箭载GPS来获取；固定目标位置可以事先写入程序；火箭当前姿态可以用MPU6050来获取；火箭当前的指向可以用HMC5883L电子罗盘来获取。
如果基于arduino系统来设计的话，火箭当前位置可以用箭载GPS来获取；固定目标位置可以事先写入程序；火箭当前姿态可以用MPU6050来获取；火箭当前的指向可以用HMC5883L电子罗盘来获取。