我最近也在做超声波测距，前端驱动和放大电路调了快一个月了，还是不行，我的驱动电路是单片机输出40K方波连接一4.7K电阻直接驱动三极管，没有阿丕提供的电路中的4011和4069，超声波探头是12V驱动，我用示波器观察驱动波形，发现正脉宽有很大的波动，不平滑，这是什么原因？如果加了4011和4069会好一些吗？再有，我的接受电路，我使用的是324放大，当信号经过两极放大后会出现50K左右的干扰波，这是什么原因造成的？请各位大侠赐教！