“正脉宽有很大的波动,不平滑”
阻抗匹配问题,我以前碰到过,使用三极管放大效果反而降低。后来加了个电感解决。建议你按照我提供的电路搭建发射部分。
“自激”
你把电源滤波电容加大,同时注意不可以同时发射和接收超声波,加个LM393滤掉,或者用LM567
心静自然凉