其实你说的都是一样的。。不同用途而已。。应该说1：倾向航电（飞行控制，数据采集。。）
                                              2：倾向性能（主要是高度，载重可以减高来取舍，燃料改良，燃烧室改良，多级火箭， 捆绑火箭。。）
                                              3：倾向加工（箭体材料，喷口材料，燃烧室材料，回收装置，各舱段整合。。）
                                              4：欢迎补充