如果是zigbee，在极大的加速度/加加速度可能有问题。

用si4432数传模块，内部是FSK调制，数字中频解调器。直接选1w或者更大功率的版本，设置接收机AFC追频范围最大，几个km之内肯定OK。
这种模块价格在120以内，还可以加对讲机功放模块，当年登月也是类似设备(VHF 230M)，工作得非常稳定。

万户3使用的是类似方案，箭载发射机用ND250A，接收R&S ESV，FSK 19.2bps，功率6W，设计最大距离10km。地面数据上行站ND889A，功率30W。