燃气舵比矢量喷管容易做得多，但是业余发动机工作时间短，燃料烧尽后还是要靠舵面。

曾经想过一个用二氧化碳做姿控推力的方案：

前后左右4个姿控喷管
1是气瓶
2是总阀门，以固定频率打开，也可以根据需要的修正量调节频率。
3、4两个三通阀门，平常处于中立位置，即两侧喷管推力相同。检测到偏航时全开一侧关闭另一侧修正姿态，姿态正确后重新回中。条件允许最好能做到比例控制阀门流量。
这样做的问题是没法控制滚转，管道系统会很重，流量不好控制，而且气瓶放气时温度降低压力下降导致姿控效率越来越低。但是不存在低速下失控的问题，理论上可以让火箭直上直下。