对我而言,程序员最痛苦的事情是看另一位程序员的程序.

我一般只有在工作间隙才能有上网的时间和精力,同时我极少使用汇编.所以在这方面我对你的帮助是有限的.

我大致把我编制程序的框架告诉你吧,因为我喜欢用PIC单片机,它和51有一定区别.

端口初始化---PORTB.1输出高电平---驱动NE555产生脉冲,发射超声波----等待(屏蔽近距离干扰)---PORTB.0检测电平是否变为高----计时循环终止----数值计算----LCD输出

采用4MHZ晶振,PIC16F84A