咱没接触过MEMS组件，这个东西输出是角速率信号吧，属于微分陀螺类的。做自动驾驶仪是不是还要靠AGPS取得姿态信号？MEMS组件有直接出姿态信号的垂直陀螺么？如果飞机大机动转弯MEMS组件受过载影响么？这东西怎么修正？


姿态控制用的积分陀螺不太要求体积和重量的情况下完全可以自己做。这东西没有太多难的不要把它想象成多高科技的东西，手表厂都能做。二百年前就发明的东西没多大难的。理论设计也不太难，学通了高数和普通物理就没有理论障碍。难在精密机械部件微型化。

DTG精度高，但是DTG自制可能性几乎没有～，而且实际上DTG主要做角速率检测用，而不是做姿态控制。就算有真家伙没驱动板也玩不转。这东西特别娇气，不能摔。装在航模上不放心，除非是一次性用途。
这是后来型号用的的，用于自动驾驶仪。