int ssgnd=5; //首先为了程序看着方便，定义若干针脚。gnd是5, echo是4, trig 是3, vcc是2.
int ssecho=4;
int sstrig=3;
int ssvcc=2;
//前缀ss是supersonic的意思，不加也可以。

void setup() {                
  pinMode(ssgnd,OUTPUT);
  pinMode(sstrig,OUTPUT);
  pinMode(ssecho,INPUT); //除了echo脚设成输入模式(INPUT)，其他都设为输出模式。因为我们要检测echo脚的电平变化，所以设成输入模式。
  pinMode(ssvcc,OUTPUT);

  digitalWrite(ssvcc,HIGH); //将vcc脚设为高电压5V，给超声波模块供电。
  Serial.begin(9600); //启用串口（虽然是通过usb连接模拟的），速率为9600字每秒。
}

这里讲一下串口。我们用串口将信息发回到电脑，在电脑上用串口查看程序就可以看到单片机发来的信息。
比如我测量到了距离信息，我就可以把这个距离数值不断地发回到电脑上，这样一来就可以实时观察它的变化。

（待续