本质上是一样的 伪代码那段 是单电平的调制
当输出误差acc累计到32768的时候 将acc设置成32768-65536=-32768
并设置输出为1,否则输出为0
也就是把output=-32768~32767映射到了0-1.0
这个程序 工作起来是完全正常的 输出频谱也符合D-S的特征
当输出误差acc累计到32768的时候 将acc设置成32768-65536=-32768
并设置输出为1,否则输出为0
也就是把output=-32768~32767映射到了0-1.0
这个程序 工作起来是完全正常的 输出频谱也符合D-S的特征