是的，你说的有道理。但我不得不再强调一遍我们的目的。安装这个ADI模块目的并不是做非常精确的航迹重现，确实25度的漂移根本达不到这样的精度。要知道价格对于精确度来说是几何次方增长，作为没有收入来源的中学生是不可能承担这样的价格的。重点在于算法和系统的测试，我们做了很多比对和权衡才选择了这样的IMU，我们遵循虎哥提出的倡议，即不要盲目追求性能，而去考虑实际价值。作为滤波算法和系统的测试品，这样级别的IMU绝对已经够用，等时机成熟再考虑更好的IMU。 此外，ADI的IMU不在本次经费申请的范围内，可以移步其他版块进行详细讨论。