我明确授权古人的发言，他是这个项目的主要参与者。

我可能误解了虎哥的意思，认为是要把整个项目进行宏观的介绍。但是电子系统的研究思路基于整个项目，不得不在有限的篇幅内做一些看似夸夸其谈的宏观介绍，这样的话我就来说一下我们电子系统的研究思路。这四块板子的首要目的是构建一个数据采集系统，收集探空火箭飞行过程中的姿态、气压、温度以及GPS数据，利用数传模块随时回传，并用TF卡备份数据。其次本系统负责控制火箭的回收系统动作，用于触发点火药，进行开伞，第三本系统希望进行多功能模块的拓展，利用拓展的传感器模块，记录更多想要记录的数据。

4块板子的具体设计思路图在第0楼的第二幅图。GPS系统被放在了最顶段，而且使用全向天线，确保型号的接收。数传模块和电源被隔舱放置在了载荷舱下面，这样以减少干扰。四层垂直排列，平行放置的板子最下段的是电源管理板，考虑到接线的方便，所以放置于此。中控板使用有3个uart通道的STM32F103RET6处理器，价格低廉，性能足够使用。

最近在准备SAT考试，比较繁忙，若不能及时回复大家的提问，请谅解！