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发表于《建立一个坑：四轴飞行器》
氢钋铟作者
13年8个月前IP:未同步
522397
4楼
显然，加速度传感器噪音太大，实际上传不出来有效的角度值，所以要用陀螺仪，用陀螺仪积分可以得到角度，而陀螺仪受外界震动产生的偏差极小，但陀螺仪传出的是角速度，要积分才可以输出角度。实际使用中，陀螺仪得出的数据在短时间内很准，时间一长就产生漂移，所以必须加速度传感器和陀螺仪结合使用
-3
科创币
20！Dopaminor
2013/05/05
评论
文号 / 522397
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我也是有底线的