我来提供解决方法，但不吐槽。
1.官方已经有定时器库了，目前有两个：
使用方法参见文档：
2.上面那两个库可以设置PWM频率。需要特别注意的是，硬件PWM使用了定时器本身的功能，所以如果你改了频率，一些计时函数会出问题，比如micros()
micros是timer0的，timer1和timer3库不会影响它，原来搞错了。
3.avr.h那些端口函数是可以直接用的，比如说PORTD=0x00，速度就很快。
1.官方已经有定时器库了，目前有两个：
使用方法参见文档：
2.上面那两个库可以设置PWM频率。
micros是timer0的，timer1和timer3库不会影响它，原来搞错了。
3.avr.h那些端口函数是可以直接用的，比如说PORTD=0x00，速度就很快。