论坛>航空航天>喷气推进
发表于《猴版对万户\玉免项目航电系统的展示》
warmonkey
13年6个月前IP:未同步
537172
4楼
回 3楼(bolide) 的帖子
补上了一些源码
libins >=v0.2依赖定制平台，只有libins v0.1有能够在PC上测试的版本。

libins v0.1: 基本导航数学，姿态积分算法，速度积分算法
libins v0.2: 矢量与矩阵数学
libins v0.3: 梯度下降法姿态修正
libins v0.4: 扩展卡尔曼观测器(现有最新版本/cortex-m4)
libins v0.5: 带有外部加速度自适应的间接卡尔曼滤波器（开发中）

IMU测试板
IMG_20120522_215337.jpg

航电系统接口标准
  
attachment icon KCSA-自动化系统-CAN总线接口与协议.docx 30.93KB DOCX 48次下载
评论
文号 / 537172
warmonkey
万流景仰
名片发私信
学术分 12
总主题 379 帖总回复 8283 楼拥有证书：进士 学者 机友
注册于 2008/10/11 20:04:00最后登录 2026/10/12 22:44:46
主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：手机号
IP归属地：0

个人简介

Cubesat

笔记
{{note.content}}
{{n.user.username}}
{{fromNow(n.toc)}} {{n.status === noteStatus.disabled ? "已屏蔽" : ""}} {{n.status === noteStatus.unknown ? "正在审核" : ""}} {{n.status === noteStatus.deleted ? '已删除' : ''}}
  • 编辑
  • 删除
  • {{n.status === 'disabled' ? "解除屏蔽" : "屏蔽" }}
我也是有底线的