额，自主降落的无人机可行，不过我想你是不会想搞那个东西的，烧钱，要用大量的时间和金钱。陆地自主降落应该是已经有实现的，详情不清楚。
自动飞行比较容易实现，给飞机加上一个飞控比如APM2.5的飞控就不错，性价比高，再加上个GPS模块就基本可以实现自主飞行，可以按照事先规划好的航线飞行，自动避障没听说过，毕竟在两飞机在空中相撞的概率还是蛮小的。因此没必要，而且就算你探测到了有时候也来不及反应，这个看你的飞机的灵敏度而定
自动飞行比较容易实现，给飞机加上一个飞控比如APM2.5的飞控就不错，性价比高，再加上个GPS模块就基本可以实现自主飞行，可以按照事先规划好的航线飞行，自动避障没听说过，毕竟在两飞机在空中相撞的概率还是蛮小的。因此没必要，而且就算你探测到了有时候也来不及反应，这个看你的飞机的灵敏度而定