13年6个月前IP:未同步
546478
1楼
楼主要的是伺服电机
另外如果只用步进电机,对失步要求不是很高的话,你的设想可以更加简化,直接对整体驱动模块的电流做取样,既能发现失步,还能做过流保护,一举两得
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文号 / 546478

百炼成钢
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我也是有底线的