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发表于《手机中的战斗机，现实版……》
warmonkey
13年5个月前IP:未同步
546924
4楼
回 1楼(20！不曾存在) 的帖子
手机传感器采样率不定，控制环延迟很大，而且极限采样率偏低。
做四轴至少需要200Hz的角速度PID环，50Hz的姿态环，Note2实测最大100Hz
而且低端手机的导航传感器都非常烂，能不能飞稳都是问题
不同手机参数不一样，控制软件也不一样，做出来效果绝对悲剧
评论
文号 / 546924
warmonkey
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我也是有底线的