你想问的应该是指，两个刚体的碰撞会发生什么吧。
其实刚体和碰撞到底是不是弹性其实没什么关系。碰撞时，能量的传递本身就是通过微观原子分子之间的电磁相互作用来传递，所以硬到刚体的程度也不会改变这个本质，至于电磁相互作用会不会导致能量的损失以及损失到什么程度，这个和刚体有关系，但是不是绝对的关系。但是我觉得这种情况下能量的损失应该不大，因为刚体的微观结构不会发生变化，这就少掉了能量损失最重要的去处——导致分子结构的形变，所以应该可以认为是一个近似完全弹性碰撞，类似的例子有两个同质量的钢球碰撞交换速度，可以认为近似是刚体了。
那么回到这个问题，球碰平面，这要看平面这个刚体的质量情况了，然后解动量守恒和能量守恒就可以算出碰后情况了。