这个一开始打算去比赛 but 。。。老师没有看通知 比赛前忙忙呼呼调试，后来接错vcc和vdd 于是ld3320烧了 stm32 103rc烧了 插上jlink。。又把jlink烧了 之后我感冒两天。。。于是换了个板子（篮球机器人的控制板 因为快比赛了来不及买模块和芯片了）程序几乎全重写（这块板有现成的库函数所以还能接受），好多功能无法实现。。这时比赛开始了 [s:275]
于是 。。。。。
东西现在处理了 个人投入了大约500 和另外一个同学加起来应该800左右(那段时间还丢了300的包裹。。)伤心啊
另外今年高三 没时间捣鼓了 于是项目流产了。。[s:226]

简单的说 这个东西是为了擦大型玻璃幕墙 可以用语言进行控制下达命令 定期自动对大楼的玻璃维护 （虽然擦得慢 但可以不停干活 累了就停一停 饿了就回窝吃两口 脏了自己换件擦子）打算过省赛就把它的小窝捣鼓出来。。实现自动充电 换擦子 清洗擦子
我看市面上有一款 结构类似 不过他用的履带 吸盘 外观要好一些  不过拖着一个电线