感谢支持。待会我拍个测试视频发上来。
视频还在审核先发几张照片吧。
由于驱动板还没做，于是用LED的亮灭代表电机旋转方向。
下图中的四个LED从左到右分别代表Left_up，left_down，right_up，right_down的四路电机旋转方向控制信号。
示波器黄色波形和蓝色波形分别代表的是PWM_Left和PWM_Right的转速控制信号。

上图是前进

上图是后退

上图是右前转弯

上图是左前转弯

上图是右后转弯

上图是左后转弯

上图是原地右转

上图是原地左转


视频
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话说，好冷清......