关于步进电机（用6 7 8 9口） 要在setup()中加入

for(int i=6;i<=9;i++)
   {
     pinMode(i,OUTPUT);
   }
  
      for(int i=6;i<=9;i++)
   {
      digitalWrite(i,1);
   }
}
再在 loop() 中加入步进一步的代码
for(int i=6;i<=9;i++)
    {
       digitalWrite(i,0);
       delay(5);  //改小了电机快 但太小了就成震动了。。
       digitalWrite(i,1);
      
     }