4楼-航电部分
参考 彩虹之巅 电子开伞系统教程 https://www.kechuang.org/t/55025
此套航电.（说起来真心伤心.早知道一开始就买一套的飞控了.. 还有上位机系统. .何必自己单买模块呢..） 好了.像我一样的代码民工可以买过来以后用.（ 回收成功的前提下）....
列表清单：
arduino NANO 3.0
GPS NEO-6M
高度计MS5611
磁场仪HMC5883L
六轴脱落加速MPU6050
继电器模块
SD读卡器
SD卡*2（烧了一张.........）
点火头2个（ 小镇里竟然没卖点火头.跑动跑西40RMB买了俩烟花....、诶.大热天还跑了很远.真心不值）
12V报警器电池一个
9V电池3个（超容易没电.... 不知道商家是不是卖我旧的）
======================真心很贵.======


焊接就不需要多说了吧.
代码不予上传.
主体采用了彩虹之巅的（上有网址）的代码.经过加工变成9轴数据（加上了磁场）高度数据.GPS.气压.


数据回收失败....压根就没找到火箭了、.....
航电的部分就这么简单的介绍下吧.