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发表于《我的mpu6050小飞机，grasshopper作上位机》
andrealu作者
13年1个月前IP:未同步
655432
11楼
赤色强袭 发表于 2013-11-23 21:25
厄，大神用的是什么算法，是用的四元数→欧拉角么？我看延时这么长时间误差也不算太大，有没有用卡尔曼滤 ...


惭愧大神的称号，我用的就是最简单的欧拉角，arduino读出欧拉角，然后进grasshopper用欧拉角做旋转，代码我可以发你，啥滤波都没有，裸奔的。
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文号 / 655432
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我也是有底线的