本帖最后由 justinpiggy 于 2014-7-17 21:26 编辑

闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41
其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
确实， ...

低电压这种问题也完全不需要上OSD这种东西，一个蜂鸣器+LED搞定的东西，你又不飞很高。而且你只是拍视频，时间也不是很长，完全可以预先估计电池的情况，提前降落，真的是一个秒表也可以完成的事情，也可以节约成本。
在我看来，既然你希望用这样创新性不强的东西来申请基金，自己的观念就必须要改变成尽可能压低成本，而不是要做一个性能很不错的功能很多的东西。

说实话，你后来为了增加创新性而添加的什么激光测宽度，机械手，都可能大大增加你的成本，而且效果不一定良好，请做好心理准备。