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发表于《姿态开伞的半脑残解决方案》
novakon作者
12年2个月前IP:广东
728626
4楼
引用 小哈_abc:
用在火箭上这种模块的姿态姿态解析应该是不正确的吧。
这种模块里的算法是根据低动态情况下的重力加速度在三轴上的分量结合角速度信息解析姿态数据。
但是在火箭上，前面一部分的数据就是错误的了，这种修正算法也就不能采用了，不是么？
是的。可惜的是，咱们论坛好多人都在折腾6050的dmp姿态开伞。我个人依然推荐用气压高度计作为开伞依据。
评论
文号 / 728626
novakon
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我也是有底线的