引用 51区总管:
提个问题，两个传感器都是IIC通信的，那么主机是哪台，如何发送数据？

是这些吗？
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I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既可以是主控器（或被控器），又可以是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。
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一对SDA?SCL口可以接很多I2C设备，靠不同的I2C地址来区分。详情参看Wire库的用法