引用 liushang100:气压开伞好像不是到达某个高度开伞吧 应该是通过检测气压的变化(高度的变化) ,判断火箭是否在上升, 截取两个时间点的气压数据,当两数之差处于某个范围之内时(因传感器精度限制,差值应无限接近于0) ...