引用 novakon:位置不会变化？回差不就导致了位置会有变化，过去回来一趟？
位置肯定不会变化，变化了说明有地方松动了。但是回差肯定是有的，建议测。
细分驱动器，我目前是自己写。
细分驱动器真不建议自己写，小规模数控电机用到57也差不多了，成品的4.5A驱动器有，想DIY一下三洋4.5A的芯片也有，直接拿芯片做不但省事而且稳定。细分驱动器不到要考虑CPLD/FPGA/DSP(选一个吧)程序上的问题，还要考虑功率部分的问题，明显地重复发明轮子。
细分驱动器真不建议自己写，小规模数控电机用到57也差不多了，成品的4.5A驱动器有，想DIY一下三洋4.5A的芯片也有，直接拿芯片做不但省事而且稳定。细分驱动器不到要考虑CPLD/FPGA/DSP(选一个吧)程序上的问题，还要考虑功率部分的问题，明显地重复发明轮子。
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