引用 18270890798:
通常说的通道是频率吗?
不是,通道是指能够互相独立地变化的信号。比如说油门算一个通道,副翼算另一个。
至于为什么有通道的概念,以下是解释,有兴趣可以看看:
早期的遥控设备,信号格式十分简单,就是一路PPM信号直接输入到发射电路并以FM/AM方式调制并发射。既然只有一路,怎么表达多个通道呢?PPM起了这个作用,即在一定的周期里产生多个脉冲,一个脉冲对应一个通道,每个脉冲在周期中的位置表示该通道的值。
那么这里出现了两个问题:
1. 两个脉冲之间需要有一定的间隔,否则FM/AM调制时可能会“粘连”在一起,无法区分;
2. 接收端需要把一整个周期接收完了才能输出到舵机和电调等等执行设备。如果周期十分长,接收端的每次输出都要隔很长时间,就会有明显延迟感;
上述1和2限制了通道的数量。早期的遥控设备有1通道、2通道,后来逐渐出现了3~1X通道。实际上8通以上的遥控器,已经不是当年那种简单粗暴的信号处理方式。
至于433MHz和2.4G遥控,因为频率很高,带宽相对于72MHz要大得多,另外采样电路与发射电路的连接也由PPM改为纯数字信号,两者结合大大提高了通道上限,二三十通不在话下。不过从实用性考虑,大厂产品一般也就18~20通道封顶。