可以这样：
1、搭一个外围的片选电路（譬如D触发器组），程序中做一个时间槽触发D触发器组，或者用CLK分频扫描触发（保证在同一时刻只接通一个手轮）。这样就在硬件上解决了机械编码器互相干扰的问题。
2、片选后的编码器读入两个寄存器，主程序以时间槽长度的一半检测翻转并循环执行，只要检测到翻转就进入中断执行相应程序。读取时间槽计时器或者用软时钟判断是那一个手轮传来的数值。
可以这样：
1、搭一个外围的片选电路（譬如D触发器组），程序中做一个时间槽触发D触发器组，或者用CLK分频扫描触发（保证在同一时刻只接通一个手轮）。这样就在硬件上解决了机械编码器互相干扰的问题。
2、片选后的编码器读入两个寄存器，主程序以时间槽长度的一半检测翻转并循环执行，只要检测到翻转就进入中断执行相应程序。读取时间槽计时器或者用软时钟判断是那一个手轮传来的数值。
评论