引用 Earthman:我这里目前就是用STM8. 我希望的是设计最简化（使用元件最少），代码复杂点没关系。
会FPGA之类的这里用FPGA很方便，不会的，可以考虑用STM8S003，1.12一片，每片的TIM1都可以挂一个编码器，然后全部SPI之类的连起来，不是很方便么，成本也低
现在用的是48脚的STM8S005C，暂时IO还够用。
倒不需要TIM1那样来计数，这些编码器只是人手操作，速度不快，IO轮询就可以了。如果是多个测速编码器，你提供的方法值得借鉴。
现在用的是48脚的STM8S005C，暂时IO还够用。
倒不需要TIM1那样来计数，这些编码器只是人手操作，速度不快，IO轮询就可以了。如果是多个测速编码器，你提供的方法值得借鉴。
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