首先想要控制火箭的飞行姿态 你要想好控制方式 ：1矢量喷管或者靠气动舵，还要考虑尾翼布局的问题；2其次你的火箭的稳定度会直接影响到你能否控制火箭，3其次是你惯导的精度和测量范围以及箭载处理器的运算速度，4航模竞速飞机的最大时速在80m/s左右所以，航模舵机完全可以有足够的扭力来控制气动舵面；5想用APM来控制火箭必须有合适的pid参数和合理的控制布局，（包括飞行方向与主控的布局，GPs天线的布局等等，还要考虑箭体材料的透波问题）
建议你从apm控制固定翼飞行或控制车的方式来探索入门。