你是想做一个开不同门的机械手还是开固定门的机械手？门把手一般是L型和球形，不同门的把手位置高低不同，如果你做一台开各种门的机械手就得做一套识别系统，确定门把手类型，确定门把手位置，然后确定机械手的位置，计算机械手位移。
真对单一种类的行为就比较简单，真对复杂目标的机械手就比较复杂。三指型机械手可以满足大多数情况的需要。
真对单一种类的行为就比较简单，真对复杂目标的机械手就比较复杂。三指型机械手可以满足大多数情况的需要。
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文号 / 799932