锂电池供电板有卖的，高级系统这个就涉及到一个PMU的概念，像手机，平板电脑都有PMU芯片，负责充电放电开机关机休眠唤醒的管理，我们公司生产的是AXP系列的PMU，配合一些外围电路可以实现5v降压给锂电池充电，同时带有库仑计计算电量。这也就是你的手机和平板电脑可以显示当前还有多少电的原因，另外PMU还可以接按键控制开机关机休眠唤醒。

至于单片机，不讲究那么多的话，直接和锂电池并联上充电模块就行了吧，当然要你的单片机是支持3.8v电压，如果是5v的话，就有点麻烦要升压