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发表于《关于物体在三维空间中的姿态表达的困惑。》
warmonkey
10年9个月前IP:广东
813209
1楼
表达姿态用的是单位四元数，单位四元数的模为1
https://www.kechuang.org/t/33894
quanorm.png
单位四元数的四个分量q0,q1,q2,q3的平方和等于1
四元数有4个维度，由于上面的方程约束，自由度减少了1个，变成了三维的。这样正好可以用于表达三个旋转自由度。
“用来表达3维空间的东西”——实际上是三个旋转自由度。



数学教材关于四元数的部分可以好好读一读，有利于获得全面深入的了解
评论
文号 / 813209
warmonkey
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我也是有底线的