不错！

提几点改进建议：
1-开伞点火用继电器不妥，最好改成NMOS。继电器的簧片结构决定了它在加速度较大的情况下有可能误触发；另外，这种继电器质量良莠不齐，触点往往不是镀银的，有氧化膜时，低压无法导通——我们的一款量产产品碰到过多次接通5V信号源失败，但是接通12V和24V的信号源正常，很可能就是外部较高的电压能击穿触点氧化膜
2-开伞点火电源上最好并联一个大的电解电容甚至法拉电容，确保瞬间功率输出
3-模块应直接焊接而不是用杜邦线一类的接插件连接，最好就是重新布一块板，能焊接的都焊接上去。对造价这么昂贵的系统来说，二三十块钱的航电不应该讲究
4-记录最好用SPI口的Flash，如AT45DBxxx系列