本帖最后由 yanli12321 于 2014-4-20 20:35 编辑

看到张静茹童鞋用STM32搞电机控制，我也心动了........按照我的习惯，理论推导是必须要走一遍滴，于是乎..............

床铺党的胜利[s:125]

推了好几天，终于把SVPWM的算法推出来了，接下来就是写程序，在此为大家强烈推荐c4droid——安卓下的C编译器........程序猿居家旅行杀人灭口必备啊


手机敲代码略慢.......但还是把SVPWM程序搞出来了.......其中结合了我之前搞得快速正弦表计算算法（详情参见https://www.kechuang.org/t/63198），计算压力小多了


表示c4droid的界面很欢乐

SVPWM  C代码如下





仿真输出......这个是输出占空比，人肉逻辑分析仪表示应该是SVPWM的龙猫波了[s:98]

感谢静茹姐姐帮忙分析数据..........看来一切正常


程序搞出来了..........但问题是.........手头最好的MCU是一片ATMEGA16............用这货搞浮点计算简直就是个joke..........

头疼了好久，突然想起来之前买的一块FPGA开发板还没动过呢.........EP2C8 至少比AVR强吧[s:105]
新问题又来了.........之前只用verilog HDL给CPLD编过一些简单的程序.......正弦计算神马的压力山大，直到我得知FPGA可以用mif文件来初始化它的RAM，然后，一个邪恶的想法诞生了......
我把SVPWM程序稍稍修改了一下，按照mif文件的格式输出数据，出来是这样滴：

这个只输出了一相SVPWM数据，采用分时复用的方式输出三相信号

然后利用quartus II自带的IP核定义了一个RAM块，再用前面的mif文件初始化这个RAM.......SVPWM计算环节就这么被我大大咧咧地略过了

接下来试验了一下PWM输出三相SVPWM，8位分辨率，因为示波器要用一个通道触发.....所以只能看一相的波形了.......

貌似很不错的样纸

接下来是VVVF（变压变频）.........头一次看到这个概念还以为是神马高大上的东东，买来两本电力拖动研究了好久，在一大堆公式后面，我只看到了这么一句话：在转速低于额定转速时，保持V/F为恒指（不考虑绕组内阻）；在转速高于额定转速时，采用恒压变频驱动。
坑爹啊！！！
接下来就好办了，还是用IP核生成除法器，由一个外部信号控制输出频率和电压，同时保持恒压频比。然后顺手找来了开发板自带的ADC驱动，拧电位器控制吧[s:101]
测试视频：
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恩，完全正常，下一步就是驱动电机咯

问题再一次来了.........手头没有三相感应电机，想来想去，找了个旧硬盘，用上面的无刷凑合吧[s:108]

测试环境：


面包板上是顺手的搭的TC4420屌丝牌三相全桥[s:116]

因为是开环的，所以电机启动略麻烦，需要把转速调低然后手动拨一下才能转起来[s:247]
视频在此
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因为无刷电机气息磁场不是按正弦分布的........所以转起来有些抖动

实验目前就做到这里........打算等到暑假用DSP搞搞FOC，再带个PMSM。恩，大学还没上毕业设计就搞出来了[s:256]
最后附上所有的项目文件，程序全部采用verilog HDL编写

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