做了一些修改

• 传感器换为MPU9250（集成9DOF）
• 板载120g高量程加速度计（SPI接口数字读出）
• 增加了一个LED
• 增加了5-17V宽电压输入
• 信号连接器改为2.54插针
• usb使用了一体化保护ic
• 增加了KCSA通用总线接口
• 外扩SP去除，增加一路i2c
• 增加了传感器恒温槽
• 增加了模拟量输出功能（200mA驱动能力，非常给力）
• 点火驱动部分增加了自检功能
• 数传增加了休眠和唤醒功能
• 模拟量/IO增加到3路
• 各设备电源分区控制

大约需要48个IO口，于是我选择了ATxmega128A3U-MH，QFN封装尺寸小，有利于缩小整机尺寸。

原理图先睹为快

PCB正在布局。初步决定使用4层盲埋孔工艺，将体积压缩到最小。板子的尺寸是50x26mm，两边各有1组10x3排针，可以插入标准的舵机或杜邦线

还有几个器件的封装没确认过，晶振和二极管应该都得换。现在到了这一步，可以交给专业工程师们解决了。硬件工程师负责器件封装和布线，采购负责拿到物料。

两周之后，航天局的工程师就可以把图纸都弄好，三周之后我们就能见到焊接好的样板啦。设计的过程中，我会不断的更新帖子的。

关于专用ESD芯片，这里有个有趣的资料，为什么要把esd部分分离开。