引用 qymidy:就是用线型或者环状总线，通过包头/帧头实现寻址，减少管脚端子数量。缺点就是需要略微复杂的协议栈。一旦涉及硬件协议，对软件程序员的生产力就会产生限制。Google最近在开发一款新的操作系统，用于在嵌入式设备上替代linux（因为linux太大了），也许将来可以像使用TCP socket一样使用CAN总线。
其实485或者UART就能解决,不用那么多通讯线,这样TN收集那边就不用那么多管脚了,
具体就是传感器分时通讯,收集到信息统一发送.
CAN,485都是可以的,一主机,众从机.只是对速度有很高要求的不……
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